イメージしてください…

あなたは見知らぬ街の中を歩いています。
なぜか、GPSで緯度と経度は分かる。街の地図もある。
でも、GPSの緯度と経度が、地図上のどこか分からない・・・

そんなことは滅多にないのですが、もしもそんな状況だったら緯度・経度が載っている地図があったら便利ですよね。 と言えます。

「ドメインって何」編で、
「ドメイン名とは、インターネット上で（自分の）サーバの位置を教えるための別名」と学習しました。
しかし、実際にドメイン名を利用する場合には、サーバの位置（グローバルIPアドレス）と「別名」を 紐付ける管理台帳のような仕組みがないと、別名でアクセスしようとしても実際のサーバがどこにある のか分かりません。
この、管理台帳のような仕組みを提供しているのがDNSサービスです。 つまり、ドメイン名とDNSサービスがそろって、初めてドメイン名を利用することができるようになります。
実際にプロバイダでドメイン関連サービス等を利用する場合は、このDNSサービスへの登録・運用 は契約のプロバイダが自動で行ってくれていて、利用者は意識しなくてもいいケースが多いのが 現状です。
ですので、ここでは「DNSサービスとは、インターネット上でサーバ（グローバルIPアドレス） とドメイン名を紐付けてインターネット上でドメイン名を利用できるようにする仕組み」と ご理解ください。