2021年01月24日18時16分発表
発生時刻	24日18時13分頃
震源地	茨城県沖（北緯35.9度東経141.2度深さ約10km）
規模	マグニチュード3.9
震度2	千葉県：香取市
震度1	茨城県：水戸市ひたちなか市茨城鹿嶋市潮来市稲敷市神栖市千葉県：成田市旭市柏市八千代市匝瑳市多古町東庄町芝山町